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本发明提供了一种基于EtherCAT转Profinet的动态冗余传输方法、系统和存储介质，通过EtherCAT协议控制器解析数据帧，根据操作指令确定操作优先级；根据操作优先级，将操作指令存储于对应的中断存储区或轮询存储区；根据预设的指令提取...
该专利属于深圳市杰美康机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市杰美康机电有限公司授权不得商用。

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