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本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种柔性关节结构、手术器械及手术机器人。柔性关节结构包括关节组件、驱动丝和弹性体。关节组件包括沿同一轴线依次相连接的多个活动关节，相邻的活动关节之间相互配合连接且形成横向偏转自由度；驱动丝沿关节组件的轴向...
该专利属于杭州康基唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州康基唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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