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本发明公开一种夹紧力修正方法、装置及电子机械制动系统EMB，该方法包括如下步骤：(1)在制动工况下，计算整车估算制动力矩偏离整车实际制动力矩的偏差值；(2)在偏差值超出允许的偏差范围时，依次控制四轮中的两轮制动，计算四轮的制动力矩偏差系数，...该专利属于芜湖伯特利电子控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖伯特利电子控制系统有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种夹紧力修正方法、装置及电子机械制动系统EMB，该方法包括如下步骤：(1)在制动工况下，计算整车估算制动力矩偏离整车实际制动力矩的偏差值；(2)在偏差值超出允许的偏差范围时，依次控制四轮中的两轮制动，计算四轮的制动力矩偏差系数，...