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本发明适用于施工设备调度技术领域，提供了基于BIM的施工设备协同调度与路径规划方法及系统。本发明通过基础路径规划；进行协同调度监测，对基础调度路径进行优化；实时接收调度监测数据，判断是否具有影响障碍物；在具有影响障碍物时，选择多个避障调整点...
该专利属于天津鑫裕建筑设备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津鑫裕建筑设备集团有限公司授权不得商用。

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