【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于施工设备调度，尤其涉及基于bim的施工设备协同调度与路径规划方法及系统。
技术介绍
1、施工设备调度，是在建筑工程、土木工程、道路桥梁工程等施工项目中，根据施工进度计划、资源需求以及现场实际情况，对施工所需的各类机械设备进行科学合理的分配、安排与控制的过程，核心目标在于确保施工设备在正确时间、正确地点，以有效的方式投入使用，保障施工项目的顺利进行。
2、现有技术中，对于施工设备的调度，通常只能够遵循预先规划的固定路径，进行简单的调度控制，在调度路径上遇到障碍物时，只是按照预设的绕行参数，机械地执行固定的绕行控制动作，而无法根据施工设备的位置和实际情况，进行更加合理的路径优化与避障控制，缺乏灵活性与适应性，往往会导致调度控制不合理，进而影响施工设备的调度效率，延长施工周期。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供基于bim的施工设备协同调度与路径规划方法及系统，旨在解决
技术介绍
中所提及的现有技术所存在的技术问题。
2、本专利技术实施例是这样实现
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于BIM的施工设备协同调度与路径规划方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于BIM的施工设备协同调度与路径规划方法，其特征在于，所述获取施工设备需求，从预设的BIM数据中，提取调度场地地图，并在所述调度场地地图中进行基础路径规划，生成基础调度路径具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于BIM的施工设备协同调度与路径规划方法，其特征在于，所述进行协同调度监测，获取协同调度数据，并按照所述协同调度数据，对所述基础调度路径进行优化，生成优化调度路径具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.基于bim的施工设备协同调度与路径规划方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于bim的施工设备协同调度与路径规划方法，其特征在于，所述获取施工设备需求，从预设的bim数据中，提取调度场地地图，并在所述调度场地地图中进行基础路径规划，生成基础调度路径具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于bim的施工设备协同调度与路径规划方法，其特征在于，所述进行协同调度监测，获取协同调度数据，并按照所述协同调度数据，对所述基础调度路径进行优化，生成优化调度路径具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于bim的施工设备协同调度与路径规划方法，其特征在于，所述按照所述优化调度路径，对目标施工设备进行调度控制，实时接收调度监测数据，并进行调度障碍分析，判断是否具有影响障碍物具体包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的基于bim的施工设备协同调度与路径规划方法，其特征在于，所述在具有影响障碍物...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振如，齐义军，张永波，张晓艳，赵景宇，
申请(专利权)人：天津鑫裕建筑设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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