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本申请公开了一种参数标定方法及装置。该方法包括：通过相机获取N个不同姿态的标定板平面的图像，得到N张第一图像，以及通过雷达获取N个不同姿态的标定板平面的点云数据，得到N个第一点云数据；确定每张第一图像中的标定板平面在相机坐标系中的法向量，得...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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