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本发明涉及一种基于ROS的智能机器人控制系统，其特征在于，包括：控制模块；驱动模块，传感器模块，电源管理模块，所述控制模块、驱动模块、传感器模块和电源管理模块之间通过高速通信总线进行数据传输，且基于ROS框架实现各模块间的节点通信与信息交互...
该专利属于嘉兴精锋智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴精锋智能技术有限公司授权不得商用。

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