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本发明提供了用于船体清理的水下机器人，包括底盘支撑框壳，行走组件，底盘支撑框壳侧面连接有行走组件；浮力块，浮力块连接于底盘支撑框壳顶部；推进控制组件，推进控制组件用于控制水下机器人移动；铲除单元，铲除单元用于铲除船体表面粘附的杂质；刷清单元...
该专利属于智海峰华（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过智海峰华（北京）科技有限公司授权不得商用。

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