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本发明公开了一种用于煤岩识别的三维深度感知方法，包括：蓝光散斑投射器投射蓝光散斑编码图案到煤岩；双目摄像头同时采集所投射的蓝光散斑编码图案；左目或右目摄像头的输入蓝光散斑图与蓝光散斑参考图进行单目结构光深度解码，输出所照射煤岩的粗略视差图；...
该专利属于西安煤科透明地质科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安煤科透明地质科技有限公司授权不得商用。

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