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本发明为一种基于无人机的水面垃圾识别方法及系统，包括以下步骤：采集包含目标信息的无人机水面垃圾图像，并对垃圾进行标注，构建无人机水面垃圾图像数据集；构建LTM‑YOLO11检测模型，在主干层的SPPF模块和颈部层的C2PSA模块之间添加大尺...
该专利属于天津市海河管理中心所有，仅供学习研究参考，未经过天津市海河管理中心授权不得商用。

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