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本申请涉及一种多无人机探索方法，通过先对体素地图进行探索进而得到多个探索边界，并对得到的每一个边界簇进行聚类，得到多个边界簇。然后对得到的每一个边界簇进行无人机探索视点生成，得到每一个边界簇的无人机探索视点。接着，将多个无人机探索视点构建成...
该专利属于宁波大学所有，仅供学习研究参考，未经过宁波大学授权不得商用。

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