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本申请公开了一种水下机器人视觉定位方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取摄像头采集的原始图像，对所述原始图像进行预处理得到处理后图像；利用深度估计确定所述处理后图像对应的目标深度图；通过动态物体检测模型从所述处理后...
该专利属于株洲中车时代电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲中车时代电气股份有限公司授权不得商用。

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