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本发明公开了不可靠通信条件下多基站协同空地在线联邦学习方法，包括：无人机集群执行联邦学习任务，计算无人机与关联服务器之间的无线信道包错误率；采用基于无线信道包错误率的期望收敛界对全局训练损失的收敛性能进行表征；计算无人机在单轮全局训练中的上...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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