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本发明提供自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统，能够使作业车辆按照包括直行路径及转弯路径的目标路径而高精度地自动行驶。关于自动行驶系统(1)，设定处理部(112)基于作业车辆(10)行驶中的第一路径和与第一路径连续的第二路径所成的角、...
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