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一种集成关节‑指尖‑接触目标的多模态感知方法，涉及机器人感知领域。为解决现有技术中存在传感器集成成本高、结构复杂、感知信息不全面、无法实现对关节‑指尖‑目标的统一多模态感知的缺陷，本发明提供的技术方案包括：获取绳索位移和弹簧变形量的步骤；根...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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