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本技术公开了一种机器人手爪机构，包括抓取机构，所述抓取机构包括机械臂、手爪装置和气爪，所述气爪通过手爪装置安装于机械臂上，所述气爪的内部还分别插接设置有便于拆卸的安装组件，所述安装组件的还分别与夹座固定安装，所述安装组件包括可拆插块，所述可...
该专利属于长园医疗精密（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长园医疗精密（深圳）有限公司授权不得商用。

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