下载一种基于多模态视觉信息的人机交互式目标识别与定位系统及其载体的技术资料

文档序号:46492590

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本发明涉及机器人感知与智能人机交互领域,设备平台与感知模块,系统安装有Intel RealSense D435i深度相机,用于实时采集包含深度信息的RGB‑D图像序列,同时,嵌入先进的YOLOv8‑Pose深度学习模型,实现对前方场景中人类...
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