本发明涉及机器人感知与智能人机交互领域，设备平台与感知模块，系统安装有Intel RealSense D435i深度相机，用于实时采集包含深度信息的RGB‑D图像序列，同时，嵌入先进的YOLOv8‑Pose深度学习模型，实现对前方场景中...

本发明涉及机器人控制与运动学领域，具体涉及一种六自由度机械臂几何逆解计算方法，包括以下步骤：S1、对机械臂结构进行分析，建立坐标系；S2、根据所建坐标系构建D‑H参数表；S3、确定机械臂末端位置；S4、求解坐标原点6在坐标系0的表示&l...