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本技术提供了一种四轮转向机构，包括：车架，转向驱动机构，与所述车架连接，用于提供转向的驱动力；转向控制机构，与所述转向驱动机构连接；阿克曼转向机构，包括设置于车架上的第一转向机构和第二转向机构；以及转向传递机构，包括一端与所述第一转向机构转...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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