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本发明提供一种三维自由度夹爪协同皮带传送的存取方法和系统，获取传送皮带上物体的点云数据并进行解析，生成物体的几何中心特征和运动特征参数；将运动特征参数输入至夹爪的惯性补偿机构中以生成反作用力参数；组合几何中心特征和反作用力参数，以生成物体的...
该专利属于北京中和汇创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中和汇创科技有限公司授权不得商用。

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