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本申请提供了一种焊接系统的避障方法和焊接系统的避障装置。焊接系统包括运送装置、焊接装置、第一图像采集装置以及第二图像采集装置，该方法包括：获取第一图像采集装置采集的第一区域数据，得到第一点云数据，获取第二图像采集装置采集的第二区域的数据，得...
该专利属于珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。

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