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本专利公开了一种基于质量估计的三轴车辆全轮转向控制方法，其通过纵向动力学模型建立含遗忘因子的递归最小二乘法的质量估计模型，又在此基础上，将质量估计的结果传递给全轮转向控制器。本方法包括以下步骤：1基于汽车行驶力和汽车行驶平衡方程式，建立三轴...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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