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本发明涉及机器人导航技术领域，尤其涉及一种用于机器人的智能导航方法，本发明中通过实时获取机器人运行轨迹中的障碍物图像，预处理图像、提取运动特征并分类运动类型，解决了传统方法对非规律障碍物识别模糊的问题，避免了因误判障碍物类型导致的错误决策，...
该专利属于天津博诺智创机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津博诺智创机器人技术有限公司授权不得商用。

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