下载躯干结构及机器人的技术资料

文档序号:46482995

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本发明公开一种躯干结构及机器人,涉及机器人技术领域,其中,躯干结构包括:依次连接的多个折叠单元,相邻所述折叠单元可转动折叠,而使得所述躯干结构具有折叠状态和伸展状态;以及辅助组件,包括弹性件,所述弹性件一端与一所述折叠单元连接,另一端用于连...
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