下载一种基于CPS的近信号区混合交通有限时间控制方法的技术资料

文档序号:46482920

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本发明属于智能交通技术领域,公开了一种基于CPS的近信号区混合交通有限时间控制方法,包括以下步骤:S1.实时采集近信号区信号灯的信息以及混合交通跟车场景中的车辆信息;S2.构建车辆纵向动力学模型与混行子队列模型;S3.考虑时间约束的近信号区...
该专利属于重庆大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆大学授权不得商用。

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