【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能交通，具体涉及一种基于cps的近信号区混合交通有限时间控制方法。
技术介绍
1、现有的近信号区的研究多针对同质交通，主要集中在可换道区域中的纵向速度引导与横向换道策略的研究。前者通常以分布式控制为主，以行驶过程中单车的油耗、行程时间、舒适度等为优化目标而转化为最优速度、加速度和轨迹的求解。后者通常将近信号区的车辆换道行为视作对于车队或车群的一种干扰行为，聚焦于如何消除车辆之间的交通冲突以及如何减弱换道行为对交通效率的负面影响上，并提出合适的控制策略来解决由于换道问题带来的车队不稳定等问题。在近信号区场景下，利用混合交通中的cav感知交通信号信息并做出速度规划，并设计控制策略来减弱由于强制换道带来的负面效应，从而应对近信号区的两大特征，降低燃油消耗，提高交通效率。
2、而混合交通系统呈现出典型的信息物理系统特征，其核心体现为cav的控制机制实质上是离散信息驱动连续物理过程的动态耦合系统。基于此，本申请从信息物理系统的视角切入，探究如何利用物理空间中的近信号区混合交通场景下车辆、道路和交通信号的信息，通过信息空...
【技术保护点】
1.一种基于CPS的近信号区混合交通有限时间控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于CPS的近信号区混合交通有限时间控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于CPS的近信号区混合交通有限时间控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于CPS的近信号区混合交通有限时间控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，队列间有限时间耦合控制器的表达式如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于CPS的近信号区混合交通有限时间控制方...
【技术特征摘要】
1.一种基于cps的近信号区混合交通有限时间控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于cps的近信号区混合交通有限时间控制方法，其特征在于，所述步骤s2包括以下子步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于cps的近信号区混合交通有限时间控制方法，其特征在于，所述步骤s3包括以下子...
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