下载一种轮式机器人底盘悬挂系统的技术资料

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本技术提供了一种轮式机器人底盘悬挂系统,包括驱动轮组件、前万向轮组件、后万向轮组件、万向轮和底板;其中底板的侧面分别独立地固定安装一组驱动轮组件,底板的前端的两个端部分别独立地垂直对称地,固定安装一组前万向轮组件,底板的后端的两个端部分别独...
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