【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，特别是涉及一种轮式机器人底盘悬挂系统。
技术介绍
1、小型轮式机器人正逐步应用到医疗领域，例如无人值守的医院隔离病区的消杀、巡检等场景。由于机器人工作场景多变，情况复杂，要完成相应服务对其移动性能有着极高的要求。轮式机器人通常具有底盘，使用3个以上轮子来支撑和驱动底盘。轮子与底盘之间通常需要加装悬挂系统，可以确保机器人运动的稳定性。
2、但是，在实际工作场景中，当机器人经过崎岖不平的路面时，轮子与地面摩擦力降低，存在打滑现象，容易导致机器人原地打转、卡顿、运动精度降低等，这些问题直接影响机器人正常运行，急需解决。
技术实现思路
1、技术方案：为了解决上述的技术问题，本技术提供的一种轮式机器人底盘悬挂系统，具体为包括驱动轮组件、前万向轮组件、后万向轮组件、万向轮和底板；其中底板的侧面分别独立地固定安装一组驱动轮组件，底板的前端的两个端部分别独立地垂直对称地，固定安装一组前万向轮组件，底板的后端的两个端部分别独立地垂直对称地，固定安装一组后万向轮组件；所述底板距离...
【技术保护点】
1.一种轮式机器人底盘悬挂系统，其特征在于：包括驱动轮组件（2）、前万向轮组件（3）、后万向轮组件（4）、万向轮（16）和底板（5）；其中底板（5）的侧面分别独立地固定安装一组驱动轮组件（2），底板（5）的前端的两个端部分别独立地垂直对称地，固定安装一组前万向轮组件（3），底板（5）的后端的两个端部分别独立地垂直对称地，固定安装一组后万向轮组件（3）；所述底板（5）距离地面高度不小于20mm；其中每个前万向轮组件（3）和后万向轮组件（4）均独立地安装一个万向轮（16）。
2.根据权利要求1所述轮式机器人底盘悬挂系统，其特征在于：驱动轮组件（2）通过驱动轮总...
【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人底盘悬挂系统，其特征在于：包括驱动轮组件（2）、前万向轮组件（3）、后万向轮组件（4）、万向轮（16）和底板（5）；其中底板（5）的侧面分别独立地固定安装一组驱动轮组件（2），底板（5）的前端的两个端部分别独立地垂直对称地，固定安装一组前万向轮组件（3），底板（5）的后端的两个端部分别独立地垂直对称地，固定安装一组后万向轮组件（3）；所述底板（5）距离地面高度不小于20mm；其中每个前万向轮组件（3）和后万向轮组件（4）均独立地安装一个万向轮（16）。
2.根据权利要求1所述轮式机器人底盘悬挂系统，其特征在于：驱动轮组件（2）通过驱动轮总成（15），将驱动轮（14）安装在底盘中部的两侧，且两驱动轮（14）同轴且轴心相对底板投影与底板前后中轴线（23）重合。
3.根据权利要求1所述轮式机器人底盘悬挂系统，其特征在于：所述驱动轮组件2包括驱动轮（14）、驱动轮总成（15）、顶板（6）、夹板（7）、竖板（8）、减震弹簧一（10）、和加长螺杆（9）；顶板（6）的两侧通过两块竖板（8）固定安装在夹板（7）上；所述夹板（7）安装在底板（5）上；所述加长螺杆（9）设置有四组，间隔地对称安装在顶板（6）和夹板（7）之间；所述减震弹簧一（10），设置有四个，独立地套结在加长螺杆（9）外；所述驱动轮总成（15）设置在顶板（6）和夹板（7）之间，且一端与驱动轮（14）连接，另一端与加长螺杆（9）连接。
4.根据权利要求3所述轮式机器人底盘悬挂系统，其特征在于：还包括轴承（13）、固定连接件一（11）和固定连接件二（12）；所述固定连接件一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈贵江，吴杰，
申请(专利权)人：南京驭领科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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