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本发明提出一种基于关键障碍物筛选的自动驾驶车辆控制方法及系统，属于自动驾驶技术领域，包括：基于预获取的动态障碍物预测轨迹和预生成的自动驾驶车辆规划轨迹，得到第一动态障碍物；基于预设动态分类规则和所述第一动态障碍物，得到第二动态障碍物；基于预...
该专利属于深圳小竹机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳小竹机器人技术有限公司授权不得商用。

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