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高精度伺服驱动焊接变位机控制系统及方法技术方案
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文档序号:46477101
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本申请涉及焊接技术领域,具体为高精度伺服驱动焊接变位机控制系统及方法,方法包括:通过激光雷达扫描工件和焊接执行端,获取工件数据以及焊接执行端数据;基于激光雷达数据创建工件三维点云,构建焊接区域识别模型,识别工件待焊接区域;设置工件起始焊接点...
该专利属于广西科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过广西科技大学授权不得商用。
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