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本发明提供一种门式斗轮取料机的取料控制方法、控制系统及存储介质，方法为：将料堆沿高度方向划分成多个待取料层，将当前待取料层下表面的等高线投影到二维平面得到取料区域，根据斗轮所在的横向取料直线与取料区域的交点确认取料范围，根据取料范围内的取料...
该专利属于中冶长天国际工程有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中冶长天国际工程有限责任公司授权不得商用。

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