一种门式斗轮取料机的取料控制方法、控制系统及存储介质技术方案

技术编号:46475123 阅读:3 留言:0更新日期:2025-09-23 22:34
本发明专利技术提供一种门式斗轮取料机的取料控制方法、控制系统及存储介质,方法为:将料堆沿高度方向划分成多个待取料层,将当前待取料层下表面的等高线投影到二维平面得到取料区域,根据斗轮所在的横向取料直线与取料区域的交点确认取料范围,根据取料范围内的取料总量和设定的取料体积流量计算完成取料范围内取料的总时间,根据总时间和斗轮在X轴向的取料行程计算斗轮在取料行程内的运行速度,进而控制斗轮动作完成当前取料范围内的取料。本发明专利技术的控制方法可以保证每次取料范围内的取料体积流量恒定,避免取料体积流量不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及取料设备控制,具体涉及一种门式斗轮取料机的取料控制方法、控制系统及存储介质


技术介绍

1、原料场是接受、贮存、加工处理和混匀钢铁冶金原、燃料的场地。现代化大型原料场的贮料场(贮存原料的场地)包括矿石场、煤场、辅助原料场和混匀料场;不但贮存外来的铁矿石、铁精矿、球团矿、锰矿石、石灰石、白云石、蛇纹石、硅石、焦煤、动力煤,还贮存一部分烧结矿、球团矿以及钢铁厂内的循环物,如氧化铁皮、高炉灰、碎焦、烧结粉、匀矿端部料等。门式斗轮取料机没有斗轮堆取料机操作繁琐,在原料场应用比较广泛。

2、目前对于门式斗轮取料机的作业大多是通过人工完成,劳动强度大、工作时间长、散料的一些粉尘污染会对操作人员身心健康造成很大的影响。作业时,操作工在驾驶室手动操控大机的运动取料,因料堆不严格规整且人工经验水平限制,使得人工取料体积流量不稳定,而且操作工长时间注意力集中,劳动强度大。

3、综上所述,急需一种门式斗轮取料机的取料控制方法、控制系统及存储介质以解决现有技术中存在的问题。


技术实现思路

1、本本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种门式斗轮取料机的取料控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的门式斗轮取料机的取料控制方法,其特征在于,取料范围内取料总量V总的计算方式为:

3.根据权利要求2所述的门式斗轮取料机的取料控制方法,其特征在于,斗轮在边界区域取料时取k小于1,斗轮在非边界区域取料时取k等于1;所述边界区域指的是取料区域中距离等高线小于等于D的区域,非边界区域指的是取料区域除去边界区域以外的区域,其中D为斗轮在X轴方向上的宽度。

4.根据权利要求2所述的门式斗轮取料机的取料控制方法,其特征在于,所述有效取料系数表示为k=1/w,滑落系数w表示为:

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【技术特征摘要】

1.一种门式斗轮取料机的取料控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的门式斗轮取料机的取料控制方法,其特征在于,取料范围内取料总量v总的计算方式为:

3.根据权利要求2所述的门式斗轮取料机的取料控制方法,其特征在于,斗轮在边界区域取料时取k小于1,斗轮在非边界区域取料时取k等于1;所述边界区域指的是取料区域中距离等高线小于等于d的区域,非边界区域指的是取料区域除去边界区域以外的区域,其中d为斗轮在x轴方向上的宽度。

4.根据权利要求2所述的门式斗轮取料机的取料控制方法,其特征在于,所述有效取料系数表示为k=1/w,滑落系数w表示为:

5.根据权利要求1-4任意一项所述的门式斗轮取料机的取料控制方法,其特征在于,当所述斗轮的数量为一个时,斗轮在取料行程内运行速度表示为:

6.根据权利要求1-4任意一项所述的门式斗轮取料机的取料控制方法,其特征在于,当所述斗轮的数量为两个且两个斗轮之间的距离为固定值l时,将两个...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈陆义莫旭红刘硕瑜
申请(专利权)人:中冶长天国际工程有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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