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本发明提出了一种基于注意力机制的无人机与无人车协同路径规划方法，针对区域Ω的数据采集任务，假设UGV根据需要访问的路点，规划出最短行驶路径。然后派遣一定数量的能耗受限的无人机访问簇头，由于无人机需要与无人车在某一位置进行充电，即需要考虑无人...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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