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本公开提供了一种多编组铰接车辆环视系统中相机标定参数的确定方法、装置、列车、设备及介质，可以应用于相机标定技术领域、360环视技术领域。该方法包括：针对n节车厢中任意相邻的第一目标车厢和第二目标车厢，获取每个旋转角度下第一相机拍摄棋盘格生成...
该专利属于中车青岛四方机车车辆股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车青岛四方机车车辆股份有限公司授权不得商用。

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