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本公开涉及一种用于在患者(P)处检查或手术时致动端部效果器(2、4)的医学、尤其外科手术协作机器人(1)，具有：作为机器人(1)的局部连接点的机器人基座(6)，连接到机器人基座(6)上的可运动的且可致动的机器人臂(8)，机器人臂具有至少一个...该专利属于B·布莱恩新风险投资有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过B·布莱恩新风险投资有限责任公司授权不得商用。
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