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本发明涉及电液伺服系统技术领域，特别是涉及多缸电液位置伺服系统协联控制方法及设备，方法包括：构建若干独立运行的单缸电液位置伺服系统模型；并为每个模型配置DDPG算法架构和奖励函数R；对DDPG算法的智能体进行训练；智能体的观测数据包括：当前...该专利属于三峡金沙江川云水电开发有限公司永善溪洛渡电厂所有，仅供学习研究参考，未经过三峡金沙江川云水电开发有限公司永善溪洛渡电厂授权不得商用。