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本技术涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种集成式传感器装置，包括激光雷达、套设于激光雷达外侧并与激光雷达螺纹连接的激光雷达罩外壳、设置于激光雷达下表面的减震垫、与激光雷达下表面相连接并伸出减震垫的模块支架、设置于模块支架上的摄像头组件以及用...
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