【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动驾驶，尤其是涉及一种集成式传感器装置。
技术介绍
1、目前部分传感器供应商会针对不同车型、不同安装位置、不同的应用场景，将激光雷达、摄像头、毫米波等不同自动驾驶感知传感器集成起来，通过加装外壳等方式，将多个感知传感器集成为一个整体模组。目前大部分的现有产品只是对传感器进行集成，并未考虑到对自动驾驶可能潜在的极端的应用环境做相应的处理。
2、因此，提供一种能够应用于极端环境下的集成式传感器装置是至关重要的。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种集成式传感器装置，该集成式传感器装置中所有激光雷达及摄像头可采用常规市售产品，铝合金支架组件及外壳的设计即美观又能够实现对激光雷达和摄像头的保护(使得激光雷达和摄像头能够应对极端天气)。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、本技术提供一种集成式传感器装置，包括激光雷达、套设于激光雷达外侧的激光雷达罩外壳、设置于激光雷达下表面的减震垫、与激光雷达下表面相连接并伸出减震垫...
【技术保护点】
1.一种集成式传感器装置，其特征在于，包括激光雷达(2)、套设于激光雷达(2)外侧并与激光雷达(2)螺纹连接的激光雷达罩外壳(1)、设置于激光雷达(2)下表面的减震垫(3)、与激光雷达(2)下表面相连接并伸出减震垫(3)的模块支架(4)、设置于模块支架(4)上的摄像头组件以及用于与外部车身相连接的铝合金支架组件，以及套设于模块支架(4)外表面并与铝合金支架组件嵌合连接的模块外壳(12)。
2.根据权利要求1所述的一种集成式传感器装置，其特征在于，所述减震垫(3)的外径与模块支架(4)上表面的外径相同。
3.根据权利要求1所述的一种集成式传感器装...
【技术特征摘要】
1.一种集成式传感器装置，其特征在于，包括激光雷达(2)、套设于激光雷达(2)外侧并与激光雷达(2)螺纹连接的激光雷达罩外壳(1)、设置于激光雷达(2)下表面的减震垫(3)、与激光雷达(2)下表面相连接并伸出减震垫(3)的模块支架(4)、设置于模块支架(4)上的摄像头组件以及用于与外部车身相连接的铝合金支架组件，以及套设于模块支架(4)外表面并与铝合金支架组件嵌合连接的模块外壳(12)。
2.根据权利要求1所述的一种集成式传感器装置，其特征在于，所述减震垫(3)的外径与模块支架(4)上表面的外径相同。
3.根据权利要求1所述的一种集成式传感器装置，其特征在于，所述模块支架(4)上设置有容纳摄像头组件的凹槽，所述凹槽设置有一个以上。
4.根据权利要求3所述的一种集成式传感器装置，其特征在于，所述摄像头组件包括摄像头支架(5)、摄像头(6)和密封硅胶(7)；
5.根据权利要求4所述的一种集成式传感器装置，其特征在于，所述凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘续博，殷承良，代堃鹏，朱师平，
申请(专利权)人：上智联深圳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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