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本发明提出了一种基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法，属于通信信息处理技术领域。所述方法包括如下步骤：步骤S1：构建一个具有n个节点的合作‑对抗系统，其中每个节点的动力学特征由两个时间尺度描述；步骤S2：设计基于RAP协议的通信网络...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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