【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于通信信息处理，尤其涉及一种基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法。
技术介绍
1、迭代学习控制技术是一种有效的基于学习的控制方法，在不精确了解底层系统的情况下，迭代学习控制技术可以实现高精度跟踪，因为其可以通过控制过程充分利用来自先前迭代的可用信息。它根据系统实际输出与期望输出的误差修正控制信号，产生新的控制信号，以提升系统的跟踪性能，通常在有限次迭代后，系统输出就会逼近理想的期望轨迹。迭代学习控制技术作为一种有效的控制设计工具，在工业领域得到了广泛应用，如机器人机械手控制、化学过程和硬盘驱动器等。
2、多智能体系统是指由多个自主或半自主的智能体组成的系统，这些智能体诸如软件程序、机器人和无人机等。每个智能体能够独立感知环境、处理信息、进行决策和采取行动，并且可以与其它智能体进行交互和协作，共同完成复杂任务目标。多智能体系统可以在共享环境中协作完成单个智能体难以完成的任务，具有更高的扩展性、灵活性和鲁棒性。目前，在关于多智能体的迭代学习控制技术研究中，智能体的连接关系大多被认为是协作的。然而，节点接收的信...
【技术保护点】
1.一种基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法，其特征在于，包括所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法，其特征在于，所述步骤S1中，合作-对抗系统设计如下：
3.根据权利要求1中所述的基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法，其特征在于，所述步骤S2中，设计基于RAP协议的通信网络如下：
4.根据权利要求1中所述的基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法，其特征在于，所述步骤S3中，设计具有合作-对抗关系的迭代学习控制器如下：
【技术特征摘要】
1.一种基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法，其特征在于，包括所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的基于通信协议的合作对抗迭代学习控制器设计方法，其特征在于，所述步骤s1中，合作-对抗系统设计如下：
3.根据权利要求1中所述...
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