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本申请提供一种偏航抑制的控制方法、电子设备及车辆，属于辅助驾驶技术领域，能够利用向车机请求路径重发条件的优化，解决了偏航抑制区域内智能驾驶域控制器没有导航路径导致的功能失效问题，保障智能驾驶域控制器在偏航抑制区域内的正常运行，减少了用户的主...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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