【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆辅助驾驶，尤其涉及一种偏航抑制的控制方法、电子设备及车辆。
技术介绍
1、随着车辆工业的发展，车辆越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，面对各种各样的场景及需求，车辆智能化服务是车辆越来越重要的亮点和卖点。高级辅助驾驶技术就是一大重要的智能化服务的亮点。辅助驾驶技术已经可以实现点到点全程智能驾驶，导航地图是实现该功能重要的模块，通过普通地图导航将用户规划的行驶路径及相关地图信息发送给智驾域控制器，智驾域控制器再回传至云端与众包地图做匹配，从而实现行车的规划与控制。但是，在导航抑制场景中无法及时的获取规划路径，导致辅助驾驶功能收到限制，给用带来较差的使用体验。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种偏航抑制的控制方法、电子设备及车辆，通过优化针对规划路径的请求条件，实现在偏航场景下实时获取车的规划路径，避免路线无法及时获取，避免了辅助驾驶不可用而影响用户体验。
2、基于上述目的，本申请提供了一种偏航抑制的控制方法，应用于智能驾驶域控制器，所述包括：
3、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种偏航抑制的控制方法，其特征在于，应用于智能驾驶域控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的偏航抑制的控制方法，其特征在于，在将所述临时路径请求条件恢复为所述初始路径请求条件之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的偏航抑制的控制方法，其特征在于，所述根据导航状态和车机状态确定是否满足抑制解除条件，包括：
4.根据权利要求3所述的偏航抑制的控制方法，其特征在于，所述根据当前车辆位置确定是否满足导航状态条件，包括：
5.根据权利要求3所述的偏航抑制的控制方法，其特征在于，所述根据所述历史状态数据确定是否满足车机状
【技术特征摘要】
1.一种偏航抑制的控制方法，其特征在于，应用于智能驾驶域控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的偏航抑制的控制方法，其特征在于，在将所述临时路径请求条件恢复为所述初始路径请求条件之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的偏航抑制的控制方法，其特征在于，所述根据导航状态和车机状态确定是否满足抑制解除条件，包括：
4.根据权利要求3所述的偏航抑制的控制方法，其特征在于，所述根据当前车辆位置确定是否满足导航状态条件，包括：
5.根据权利要求3所述的偏航抑制的控制方法，其特征在于，所述根据所述历史状态数据确定是否满足车机状态条件，包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞卿，张玉涛，张建壮，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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