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本申请公开了一种车辆感知方法、装置、设备、介质及产品，方法包括：对第一车辆的外部环境进行信息采集，得到第二车辆的第一图像和第一点云数据；根据第一图像和第一点云数据，确定第二车辆的车身本体与第二车辆上的凸出物之间的连接方式，连接方式用于指示第...
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