温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于三维视觉的机械手抓取引导及控制方法，包括以下步骤:通过三维视觉设备获取物体表面目标区域的点云数据，重建目标区域网格模型;采用区域增长法对网格模型进行分割，提取目标区域子块;对网格模型中的所有面元进行平面度评判，筛选满足阈...
该专利属于东莞市爱沛可尔智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市爱沛可尔智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。