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本发明公开了一种堵车状态确定方法、装置、车辆和存储介质，方法包括：在监测到车辆的行驶速度满足拥堵预警车速时，获取车辆的摄像设备拍摄的连续帧信息以及车辆的音频设备采集的环境音频信号；根据连续帧信息确定前车的第一运动状态以及第二运动状态，并根据...
该专利属于上海嘉车信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海嘉车信息科技有限公司授权不得商用。

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