【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种堵车状态确定方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、在当前行车环境中，驾驶员经常会面临交通拥堵的情况，例如节假日的高速公路堵车。此时，驾驶员通常会依赖目视观察或主观判断当前是否处仍处于堵车状态，若堵车结束，则控制车辆起步并加速驶离。
2、然而，上述判断交通拥堵的方法，若仅依赖驾驶员观察或主观判断交通的拥堵状态，会因驾驶员的视觉误差或感知差异而产生较大的判断误差。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种堵车状态确定方法、装置、车辆和存储介质，解决了因驾驶员的视觉误差或感知差异而产生较大的判断误差的问题，为驾驶员快速且准确地提供了当前的堵车状态，提高了驾驶员驾驶车辆的安全性以及体验感。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种堵车状态确定方法，应用于车辆；方法包括：
3、在监测到车辆的行驶速度满足拥堵预警车速时，获取车辆的摄像设备拍摄的连续帧信息以及车辆的音频设备采集的环境音频信号。
4、根据连续帧信息确定前车的...
【技术保护点】
1.一种堵车状态确定方法，其特征在于，应用于车辆；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的堵车状态确定方法，其特征在于，所述根据所述连续帧信息确定前车的第一运动状态以及第二运动状态，并根据所述环境音频信号确定前车声音信息，包括：
3.根据权利要求2所述的堵车状态确定方法，其特征在于，所述像素信息包括像素范围与像素位置；所述根据所述前车在所述连续帧信息中的像素信息，确定所述第一运动状态，包括：
4.根据权利要求2所述的堵车状态确定方法，其特征在于，所述时域特征包括声音持续时间、频次变化以及振幅变化；所述根据所述前车声音事件的时域特征，...
【技术特征摘要】
1.一种堵车状态确定方法，其特征在于，应用于车辆；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的堵车状态确定方法，其特征在于，所述根据所述连续帧信息确定前车的第一运动状态以及第二运动状态，并根据所述环境音频信号确定前车声音信息，包括：
3.根据权利要求2所述的堵车状态确定方法，其特征在于，所述像素信息包括像素范围与像素位置；所述根据所述前车在所述连续帧信息中的像素信息，确定所述第一运动状态，包括：
4.根据权利要求2所述的堵车状态确定方法，其特征在于，所述时域特征包括声音持续时间、频次变化以及振幅变化；所述根据所述前车声音事件的时域特征，确定所述前车声音信息，包括：
5.根据权利要求1所述的堵车状...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅军，熊文鑫，
申请(专利权)人：上海嘉车信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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