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本发明属于视觉检测技术领域，提供了一种基于3D相机的随动抓取视觉引导方法及系统，利用相对标定方法将3D相机的视觉坐标转换到机器人的机械坐标；3D相机接收到编码器传送的传送带运行信号后，对传送带进行扫描，获取到多张连续的传送带图像；利用图像拼...
该专利属于北京康视杰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京康视杰智能科技有限公司授权不得商用。

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