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本发明涉及无人机技术领域，公开了一种环卫巡查无人机及其控制方法，包括：机身及设置在机身四侧均固定有桨臂，所述机身下方固定有起落架，所述机身下方固定有巡查摄像头，还包括：动力筒，固定在桨臂远离机身的一端上；双轴电动机，固定在动力筒内；动力杆，...
该专利属于厦门建发城服发展股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门建发城服发展股份有限公司授权不得商用。

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