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本发明公开了一种基于强化学习的液压机械臂PID控制方法，属于重载液压机械臂控制技术领域，包括以下步骤：S1、利用位移传感器获取实验过程中液压机械臂的液压缸位移数据；S2、基于获取的液压缸位移信号和液压缸指令位移信号设计类PID控制器；S3、...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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