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本发明公开了一种基于FMCW速度的高精度定位建图方法、系统及存储介质，包括：采集点云数据和惯性数据；S2、估计对应帧移动平台的FMCW速度；S3、进行预积分融合获得第k+1帧相对第k帧运动的FMCW‑IMU预积分模型；S4、获取第k帧和第k...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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